set S := a b c d e f; param cost: a b c d e f := a . 7 11 3 4 9 b 4 . 5 6 14 10 c 3 9 . 6 8 2 d 6 4 14 . 7 4 e 4 7 11 20 . 11 f 1 5 5 3 4 .;